3Dプリンタで作る遊星歯車と不思議遊星歯車

歯車を作るためにCREALITY社のEnder3 V3 KEという3Dプリンターを導入しました。

下の写真は、このプリンターで製作した遊星歯車と不思議遊星歯車を、タミヤ製の遊星ギアボックスで動かしている様子を示しています。

タミヤのギヤボックスは、過去の記事に取り上げたものです。今回は減速比4と5の遊星歯車を使って、モータの回転数を1/20に落として、次段の遊星歯車サンギヤ入力に接続しています。
タミヤ遊星ギヤボックスセット買ってみました（１） - 歯車のハナシ

遊星歯車部

遊星歯車部の構成は下図のようになっています。一部、図1とは異なった仕様になっていました（ベアリング、回転プレートの有無）。

前段のタミヤ遊星ギヤボックスの出力は、この遊星のサンギヤに入力され、キャリヤから出力されます。リングギヤは拘束していないので、そのまま運転すると空回り状態（ニュートラル）です。
後段に動力を伝達するときは、リングギヤをつかんで、回転を止めます。するとキャリヤが回転せざるを得なくなって、後段に動力を伝えます。

この時の減速比は3.29です。