購入したタミヤ遊星ギヤボックス同等のモデルによる回転アニメーションを、Fusion360で作成しました。
モデル
- 歯数、速度比はタミヤ遊星ギヤボックスと同一
- 単体の遊星歯車は自作のジョイント機能付き歯車作成アドイン「igears2」で作成
- 遊星歯車は、すべてリングギヤ固定、キャリヤ入力、サンギヤ出力であり、その速度比はサンギヤ歯数/(サンギヤ歯数＋リングギヤ歯数)
- 前段の出力であるサンギヤと後段の入力であるキャリヤを、Fusion360の「モーションリンク」*1の同一回転で接続
- 速度比1/4の遊星歯車2段、速度比1/5の遊星歯車2段を直列に接続したので、合計1/400の速度比
機能的には同等ですが、仕様・形状は異なるところがあります。例えば、タミヤの2種類の遊星歯車のうち一つは不等配の3ピニオンですが、ここでは等配4ピニオンにしています。
回転アニメーション
Fusion360による「モーションスタディ」*3結果の動画です。
青のサンギヤが入力、赤のキャリヤが出力です。リングギヤとキャリヤは半透明化しています。
4連遊星歯車減速機モデル (4-stage planetary gearbox) - YouTube
